Choujin Koukousei-tachi wa Isekai demo Yoyuu de Ikinuku you desu! Tujuh siswa SMA asal Jepang dikenal secara internasional berkat bakat luar biasa yang mereka miliki. Suatu hari, sekelompok teman ini selamat dari kecelakaan pesawat, hanya untuk mendapati diri mereka berada di dunia fantasi abad pertengahan bernama Freyjagard, tempat dua ras manusia hidup berdampingan dalam masyarakat feodal: byuma, yang memiliki ciri-ciri hewan dan kekuatan luar biasa, serta hyuma, yang memiliki peluang kecil untuk memiliki bakat sihir. Setelah diselamatkan oleh Winona, seorang byuma, dan putri angkatnya yang merupakan seorang elf bernama Lyrule, kelompok ini berjanji untuk menggunakan keterampilan dan pengetahuan tingkat tinggi mereka guna membalas kebaikan penduduk Desa Elm atas keramahan mereka serta mencari cara untuk kembali ke rumah.

Tsukasa Mikogami, perdana menteri Jepang, bertindak sebagai pemimpin para jenius muda ini dan mengoordinasikan upaya mereka untuk terlibat di Freyjagard serta mengumpulkan informasi dan sumber daya yang diperlukan guna mencapai tujuan mereka. Karena meyakini adanya hubungan antara situasi mereka saat ini dengan legenda kuno tentang tujuh pahlawan dari dunia lain yang mengalahkan seekor naga jahat, Tsukasa mengarahkan yang lain untuk mempelajari budaya di sekitar mereka dan mencari petunjuk apa pun yang dapat membawa mereka kembali ke Bumi. Namun, ia juga memberikan instruksi lain: agar mereka melakukannya dengan santai dan tenang, agar tidak merusak dunia ini dengan mengerahkan seluruh tenaga mereka.