Delapan ratus tahun yang lalu, setan-setan yang menakutkan mengancam keberadaan manusia. Di ambang kepunahan, manusia berdoa kepada dewa-dewa mereka, meminta seseorang untuk menyelamatkan mereka. Muncul dari permohonan yang putus asa untuk keselamatan ini, dewa-dewa pertempuran yang dikenal sebagai "Idaten" lahir. Memiliki kekuatan dan daya tahan yang tidak wajar, Idaten berhasil mengalahkan iblis dan era perdamaian yang belum pernah terjadi sebelumnya akhirnya tiba.

Karena tidak pernah bertemu dengan iblis sebelumnya, generasi Idaten saat ini tidak tahu apa-apa tentang kebrutalan iblis, tetapi mereka justru hidup dalam kedamaian. Berlatih di bawah bimbingan Rin, satu-satunya Idaten yang tersisa dari 800 tahun yang lalu, para Idaten baru menemukan cara untuk bertahan hidup di masa di mana mereka tampaknya sudah tidak lagi berguna. Namun, ketika Kekaisaran Zoble yang kejam membangkitkan iblis, para dewa yang tidak cocok dipanggil ke medan perang melawan musuh alami mereka sekali lagi.