Pada tahun 2063, perjalanan antariksa sudah dapat dilakukan dan tersedia secara komersial. Saat Aries Spring yang ceria tiba di pelabuhan antariksa untuk mengikuti perkemahan di planet jauh bernama McPa, tas tangannya tiba-tiba dirampas oleh seorang pencuri yang ceroboh. Untungnya, Kanata Hoshijima yang atletis berhasil mengambilnya kembali untuknya, dan Aries segera mengetahui bahwa Kanata termasuk dalam kelompok remaja yang akan bepergian bersamanya dalam ekspedisi tersebut sebagai Tim B-5.

Setibanya di lokasi perkemahan, perjalanan kelompok itu berubah menjadi mimpi buruk ketika sebuah bola cahaya hitam yang aneh menyedot mereka ke dalam hamparan luas luar angkasa. Terlantar tanpa harapan yang tampak, mereka menemukan sebuah kapal yang ditinggalkan di dekat sana yang memberi mereka sarana untuk pulang. Namun, mereka segera menyadari bahwa mereka tidak sedekat yang mereka kira dengan lokasi perkemahan, melainkan sebenarnya berada ribuan tahun cahaya jauhnya dari rumah.

Dengan kesadaran ini, kesembilan anggota harus mengelola sumber daya mereka dengan hati-hati, menjaga stamina, dan bersatu padu untuk menaklukkan kegelapan angkasa bersama-sama. Meskipun alasan di balik hambatan mendadak dalam perjalanan mereka masih belum diketahui, mereka tetap memulai perjalanan berbahaya kembali ke rumah dengan kapal baru mereka, Astra.