Empat Pahlawan Utama adalah sekelompok pria biasa dari Jepang masa kini yang dipanggil ke Kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah sebuah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali menghancurkan tanah tersebut dan mendatangkan malapetaka bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan tersebut masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk mengalahkan Gelombang-gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan takdir sebagai "Pahlawan Perisai." Hanya bersenjatakan perisai yang remeh, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan serta rakyat kerajaan karena kemampuan serangannya yang lemah dan kepribadiannya yang membosankan.

Ketika para pahlawan diberi sumber daya dan rekan untuk berlatih bersama, Naofumi berangkat bersama satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, ia segera dikhianati olehnya dan dituduh secara tidak adil telah memanfaatkan Malty. Naofumi kemudian menjadi sasaran diskriminasi berat dan kebencian dari rakyat Melromarc atas sesuatu yang tidak pernah ia lakukan. Dengan badai luka dan ketidakpercayaan yang mengamuk di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat diri dan reputasinya. Namun, seiring berjalannya waktu, kesulitan hidup sendirian mulai terasa, sehingga Naofumi membeli seorang budak setengah manusia yang hampir mati bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.

Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang demi kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi rakyat Melromarc dari masa depan yang suram.