Berabad-abad yang lalu, umat manusia hampir punah akibat pembantaian yang dilakukan oleh makhluk humanoid raksasa yang disebut Titan, sehingga memaksa manusia bersembunyi dalam ketakutan di balik tembok-tembok konsentris yang sangat besar. Yang membuat raksasa-raksasa ini benar-benar menakutkan adalah bahwa hasrat mereka akan daging manusia tidak muncul karena rasa lapar, melainkan tampaknya semata-mata demi kesenangan. Untuk memastikan kelangsungan hidup mereka, sisa-sisa umat manusia mulai tinggal di dalam benteng pertahanan, sehingga selama seratus tahun tidak terjadi satu pun pertemuan dengan Titan. Namun, ketenangan yang rapuh itu segera hancur ketika seorang Titan raksasa berhasil menembus tembok luar yang seharusnya tak tertembus, sehingga memicu kembali perjuangan untuk bertahan hidup melawan makhluk-makhluk mengerikan pemakan manusia tersebut.

Setelah mengalami kehilangan pribadi yang mengerikan akibat serangan makhluk-makhluk penyerang tersebut, Eren Yeager mendedikasikan hidupnya untuk memusnahkan mereka dengan bergabung ke dalam Korps Survei, sebuah unit militer elit yang memerangi makhluk-makhluk humanoid tanpa ampun di luar perlindungan tembok-tembok tersebut. Eren, saudara angkatnya Mikasa Ackerman, dan teman masa kecilnya Armin Arlert bergabung dalam perang brutal melawan para Titan dan berlomba-lomba menemukan cara untuk mengalahkan mereka sebelum tembok terakhir berhasil ditembus.